妈妈出轨离婚孩子判给谁

法律分析：
（1）子女年龄是确定抚养权归属的重要因素。不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，这是基于孩子在幼儿期对母亲的依赖。
（2）已满两周岁的子女，父母协议不成时，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决。这会综合考虑父母双方的抚养能力、生活环境等。
（3）一方出轨虽不是决定抚养权的关键因素，但如果其道德问题影响孩子身心健康，而另一方抚养意愿和能力良好，法院可能会倾向于将孩子判给另一方。
（4）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，因为这个年龄段的孩子已有一定的认知和判断能力。

提醒：离婚争取抚养权需准备充分证据证明自身抚养优势，不同家庭情况复杂多样，建议咨询专业人士分析。
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（一）子女不满两周岁，若无特殊情况，可直接由母亲抚养，父亲一方要做好配合及支付抚养费等相关事宜。
（二）子女已满两周岁，父母可先协商抚养权归属，协商不成的，双方要积极准备能证明自己抚养能力、对孩子成长更有利的证据，比如稳定的收入、良好的居住环境等。
（三）若一方存在出轨等道德问题，另一方可以收集其行为影响孩子身心健康的证据，争取抚养权。
（四）子女已满八周岁，父母要尊重孩子的真实意愿，引导孩子表达自己的想法。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.离婚时孩子抚养权归属，会考虑子女年龄、父母抚养能力等。
不满两周岁的孩子，原则上由母亲直接抚养。
2.已满两周岁，父母协商不成，法院按最有利于孩子原则判决。
一方出轨不是决定因素，但有道德问题影响孩子，另一方合适，可能判给另一方。
3.已满八周岁，尊重孩子真实意愿。
法院会全面衡量，保障孩子权益和成长。
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结论：
离婚时孩子抚养权归属根据子女年龄、父母抚养能力等多因素确定，子女不满两周岁原则归母亲，已满两周岁按最有利于未成年子女原则判，一方出轨非关键因素，子女已满八周岁应尊重其意愿。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编规定，子女抚养问题需综合判断。不满两周岁的子女，因其对母亲的生理和心理依赖，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，法院综合父母抚养能力等情况，以最有利于未成年子女为原则判决。虽然一方出轨不是决定抚养权归属的关键，但如果出轨方的道德问题对孩子身心健康有影响，而另一方抚养意愿和能力良好，法院会倾向判给另一方。子女已满八周岁，有一定的认知和判断能力，应当尊重其真实意愿。在确定抚养权归属时，法院始终以保障孩子的权益和健康成长为出发点。如果大家在离婚孩子抚养权方面遇到难题，建议向专业法律人士咨询，以获得更准确详细的法律建议。
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1.离婚时孩子抚养权归属需综合多因素考量，子女年龄、父母抚养能力等是主要因素，保障孩子权益和健康成长是根本出发点。
2.具体规则为：子女不满两周岁，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁，父母协议不成，法院依最有利于未成年子女原则判决；一方出轨虽非决定抚养权归属的关键因素，但法院会综合考量，若出轨方道德问题影响孩子身心健康，而另一方抚养意愿和能力良好，可能将孩子判给另一方；子女已满八周岁，应尊重其真实意愿。
3.建议父母在处理抚养权问题时，以孩子利益为先，尽量协商解决。若协商不成，要积极证明自身抚养优势，尊重法院判决。